Полуавтоматический палетоукладчик состоит из гидравлической подъемной платформы, бункера для пустых палет, роликового конвейера, платформы обслуживания и распределительной коробки. Во время работы оператор стоит на рабочей платформе и вручную укладывает мешки, подаваемые конвейером, на палета палетоукладчика. Укладка производится послойно, и палета, помещенный на роликовый конвейер, постепенно опускается вниз.