Poloautomatický paletizátor se skládá z hydraulické zvedací plošiny, zásobníku prázdných palet, válečkového dopravníku, obslužné plošiny a rozvodové skříně. Při práci obsluha stojí na obslužné plošině a ukládá pytle, které ji přisunuje dopravník, ručně na paletu paletizátoru. Ukládání se provádí ve vrstvách a paleta, umístěna na válečkovém dopravníku, se postupně spouští dolů.